Clasificación de la percusión 
Los instrumentos de percusión se pueden clasificar de dos formas diferentes:

Por un lado los podemos clasificar según la afinación, con lo que tendríamos dos grupos:

• 1) Percusión de altura determinada: Son aquellos instrumentos que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada. Su sonido produce sensación de tono (por ejemplo: los timbales, el xilófono, las campanas tubulares, etc.)

• 2) Percusión de altura indeterminada: Son aquellos instrumentos cuyas notas no son identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada. No producen tonos definidos, sino más bien ruido (por ejemplo: el bombo, los platillos, el tambor, etc.).

Por otro lado los podemos clasificar según su estructura, con lo que tendríamos dos grupos:

• 1) Los membranófos: 
  en los que el sonido se produce por membranas fuertemente tensadas. (Por ejemplo, tambor, timbal, bombo, etc.).

• 2) Los idiófonos: 
  en los que el sonido es producido por la materia misma del instrumento, gracias a su solidez y elasticidad, sin que se tenga el recurso a la tensión de membranas o de cuerdas. (Por ejemplo: la lira, marimba, xilófono, vibráfono, campanas, triángulos, platillos, etc.).